1、环境监测走航车的故障有发动机故障、车辆控制故障。发动机故障:及时更换汽车零部件,定期检查汽车的主要系统,避免发生故障。车辆控制故障:根据故障现象,进行故障诊断,判断故障原因,并采取有效措施进行修复。